《超大直径盾构隧道管片智能化生产关键技术及应用》科技成果评价会顺利召开
2024年7月5日,中国技术市场协会交通运输专业委员会(以下简称“交委会”)在北京组织召开了《超大直径盾构隧道管片智能化生产关键技术及应用》科技成果评价会。交通运输部科技司原巡视员刘家镇、交通运输部科学研究院原副院长赵之忠、中路高科交通科技集团有限公司副总经理牛开民、中铁建设集团有限公司工程研究院技术总监翟玉新、中建一局集团建设发展有限公司基础设施部总工陈玮、天津理工大学机器人工程系主任王肖锋、中铁第四勘察设计院集团有限公司隧道设计研究院项目设计总工张亮亮等七位专家参加了本次评价会。会议由交委会副秘书长马新主持。
超大直径盾构隧道管片智能化生产关键技术主要应用在超大直径盾构管片预制生产领域。该成果创新研制了自动清理、喷涂、抹面、灌注、脱模等智能化作业装备,形成了有效的质量控制技术,研发了管片智能化生产系统,实现减少工人数量,降低工人劳动强度,提高作业效率和作业质量的目标,并得到了越来越广泛的关注。
近年来,研发单位在智能装备研发、质量控制技术、智能化生产系统等方面进行了卓有成效的探索和尝试,并在实体工程中进行了应用验证,均取得了可喜的成绩,也积累了大量的经验,在该技术领域起到了引领和示范作用。
与会专家听取了项目完成单位的汇报,审阅了相关资料,经质询和讨论认为,该项目:1.提出机器人高精度定位技术和基于模型驱动的双机器人协同任务规划技术,研制了自动清理、喷涂、抹面、灌注、脱模等智能设备,实现了超大直径管片高效生产。 2.提出了“两增两降一控”的管片裂纹控制技术,研发了“调-消-排”气泡控制技术及基于视觉识别的“根源”色差控制技术,研制了混凝土布料装置,提升了超大直径管片生产质量。3.提出了滚轮传动式生产线运行方式,研制了重载AGV模具运转装备,构建了智能温控型通道式独立养护系统,研发了超大直径盾构隧道管片智能化生产系统。
项目成果已在北京东六环改造工程、昌九铁路天祥隧道、青岛胶州湾第二海底隧道、济南市黄岗路穿黄隧道等多个工程中成功应用,取得了显著的经济、社会效益,推广应用前景广阔。按照预定的评价程序与规则,与会专家一致认为,该成果总体上达到国际先进水平,其中模具辊动及高精度定位技术达到国际领先水平。